技術(shù)特點：

1、自帶機器人驅(qū)動系統(tǒng),顛覆傳統(tǒng)示教編程系統(tǒng);
2、軟件后臺自動規(guī)劃機器人運動軌跡，調(diào)整焊接姿態(tài)；
3、軟件規(guī)劃機器人智能識別、避開障礙；
4、自帶碰撞檢測，監(jiān)控。

技術(shù)特點：

1、場景模型與實物1:1呈現(xiàn)，所見即所得;
2、電腦界面操作，實物即可跟隨運動;
3、場景生成軌跡，一鍵指令，即可開始焊接;
實時通訊、虛實結(jié)合、指令下發(fā)

技術(shù)特點：

自動編程·智能便捷

導(dǎo)入工件三維模型，自動識別、提取焊縫信息；點擊模型即可對焊縫進行編輯，降低操作難度， 員工輕松上手；

工藝指令·快速部署

包角焊、斷續(xù)焊、多層多道指令一鍵選擇；

視覺引導(dǎo)·自動規(guī)劃路徑

線激光掃描，機器人快速尋找焊縫起點和終點位置；

技術(shù)特點：

圖紙導(dǎo)入-參數(shù)化建模：

導(dǎo)入工件3D圖紙；支持已編輯好焊縫的工件圖紙導(dǎo)出\入；同類型工件參數(shù)化建模，如牛腿、工字梁。

焊縫編輯：

選取焊縫邊：批量生成焊縫、過焊孔打斷；連續(xù)焊接邊；根據(jù)焊縫選擇焊接工藝（多層多道、立向上包角）。

仿真模擬檢查：

運行軌跡是否合理、或者是否有干涉；焊接角度是否滿足焊接工藝。

3D相機初定位

2m*2m大范圍拍照；
可多張照片點云拼接，工件再大也不怕;
拍照精度誤差±0.5mm ，完全滿足焊接精度要求;

線激光引導(dǎo)模塊

焊縫信息的主動采集和實時處理對采集到的圖像進行處理分析，從而獲取到焊縫的位置，用于修正焊接軌跡或者引導(dǎo)焊接 ；

“眼在手上”—復(fù)合3D相機

通過“Eye-in-hand”解決復(fù)雜工況場景成像難題
1、大視野，高精度，3維度；
2、準確反映工件位置及姿態(tài)快速自動識別，從圖像采集到輸出結(jié)果時間小于1秒；
3、可精準定位，防止焊接過程中發(fā)生碰撞；全圖形界面操作；
4、無需機器人操作經(jīng)驗，可輕松完成全部作業(yè)流程；